1、利用三维/孔隙设计和分析技术，分别对螺旋齿面的齿廓和导轨进行，以减少齿轮对啮合和啮合的影响和噪声，提高轮系的使用寿命。
2、齿轮材料由先进的铬-Mo-V合金钢制成，淬火和回火热处理后基体材料的硬度为30HRC，然后利用本厂的先进离子渗氮设备对齿轮表面的硬度进行渗氮至840V。
3、行星臂和输出轴采用一体式结构设计，输出轴轴承采用大跨度设计，确保大扭转刚度和输出负载能力。
4、输出端的油封接口涂有锡。表面硬度在2000HV以上，界面粗糙度在Ra 0.2um以下，保证了低的摩擦系数和低的启动力矩。
5、电机连接板和衬套模块化设计，适用于任何伺服电机等等。
以上便是伺服电机行星减速机运行时有什么特点的主要内容。