伺服行星减速机在高速运行过程中内部腔内温度和压力的变化直接影响其输出，长期的旋转也会影响其寿命。IP65防护级伺服行星减速机的输入端和输出端均为密封轴承和密封圈，也会影响减速机内腔的温度和压力变化。
温度和压力限制了输入速度，伺服行星减速机的大旋转效率为98%，而2%的输入能量被热量消耗。这种损失主要是由于密封线圈和轴承的摩擦，增加了伺服行星减速机内腔的温度。如果使用较高的环境温度也会增加减速机内腔的温度。减速机内腔的温度直接限制了输出转矩和输出速度。
有两种方法可以降低伺服行星减速机的内部压力
1. 减少伺服行星减速机内腔的油脂。长期高速运行时，油脂可能引起油温过高。然而,应该注意的是,油脂使移动减速机运行一段时间后,这可能会导致缺乏油脂的太阳轮和行星轮伺服行星减速机,这可能会导致减少高速减速机的承载能力。
2. 可安装配气阀将减速机内高压气体输送到减速机外。但应保证减速机的安全、漏油，IP65的防水、防尘、防潮功能不受损坏。
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