行星齿轮减速机表面处理

　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高其承载力及使用寿命。针对减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

　　一、表面淬火

　　常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC。

　　二、渗氮

　　采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行好的精加工，提高了承载能力。

　　三、渗碳淬火

　　渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但是需要采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。

　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

　　渗碳淬火在行星齿轮减速机的齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。它可使大压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨齿根部分。