1、步进电机的最大速度一般在600——1200rpm之间。交流伺服电机额定速度一般在3000rpm，最大的转速为5000rpm。机械传动系统要根据此参数设计。
2、电机定位精度的选择：机械传动比确定以后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选择电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2或是更小。(注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量级。)
3、电机力矩的选择：步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩的选择依据是电机的工作负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。直接启动时(一般由低速)时两种负载均要考虑，加速启动时主要考虑惯性负载，恒速运行时只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
