步进电机行星减速机的运行中，齿轮也是在不断运动着的。在整个设备中，齿轮可以说是起到了重要的作用，以下内容中，将会介绍到交换齿轮的方法。希望在使用之前能够掌握住：
1、当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，步进电机行星减速机处于空档档位；
2、在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；
3、交换齿轮是专用机床常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速交换齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；
4、要放在传动链的前端（即靠近电动机），这是由于越靠近电动机，传动FAG轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；
5、交换齿轮的主、被动轮是可以相互使用的，这就可以用较少的齿轮而得到较大的变速范。
以上是步进电机行星减速机交换齿轮的方法，需要用户正确掌握并能应用在使用之中，掌握住以上方法，那么在后期对它的使用过程中，能够很好掌握住相关要点。
