1、去除应力退火处理：目的是消除铸造力，改善力学性能和机械加工性能。
2、其它材料：也有铝合金的步进电机行星减速机，所进行的热处理跟铸铁差不多，目的也类似，但是重要的铝合金零件为了提高力学性能需要进行固溶处理时效。
3、石墨化退火：如果步进电机行星减速机的截面尺寸差别比较大，在薄的截面容易形成白口，这样必须进行石墨化退火，其目的是消除白口。
4、均匀化退火：比较重要的步进电机行星减速机或其它铸铁材料的步进电机行星减速机，为了提高力学性能，需要进行均匀化退火，因为铸造过程中形成很多化学成分偏析，其目的是均匀组织，保证各个截面力学性能一致，提高力学性能。
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