行星减速机传动产生振动和噪声的原因，除了减速机内轮齿的啮合风度变化之外，再就是齿轮的啮合冲击。对于传统的渐开线直齿轮，当轴承相对于齿轮做不对称配置时，受载后轴发生弯曲变形，使得安装在轴上的齿轮发生倾斜，导致作用在减速机齿轮上的载荷不能沿接触线均匀分布，减小了齿轮的承载能力，并且使得传动过程中的振动噪声增大，从而减小了齿轮的弯曲疲劳寿命本文研究的渐开线圆弧齿轮，由于将原有直线接触线变为圆弧接触线，从而有效地载荷沿接触线的不均匀分布现象，减小了振动，提高了弯曲疲劳寿命。
齿轮的弯曲疲劳失效是齿轮的主要失效形式之一，在每一次啮合过程中都会有的疲劳损伤产生，齿轮在一次的弯曲应力循环中，产生的疲劳损伤量，为某个弯曲应力循环的大应力。