步进电机行星减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而产生乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑油膜，加剧磨损。
减速机润滑油选用原则 减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度是齿轮油的一个非常重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，能使润滑油的内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。
减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基础油而言，矿物油型的润滑油包括石蜡基原油炼制的润滑油、环烷基原油炼制的润滑油和中间基原油炼制的润滑油三种。而石蜡基原油炼制的润滑油，它的粘温性能要优于其它两种。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好的低温性能和热氧化安定性。
在操作减速机的时候，还需要有专业的人员看管，这样才能确保设备在使用的过程中可以获得帮助。相信有了这些方面的保障之后，就让整个工作效率获得显著提升。
步进电机行星减速机齿轮的热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火;高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度，而心部仍保持足够的塑性和韧性。
为减少减速机变形，齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。