1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。
2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
3、伺服电机行星减速电机额定扭矩减速比要大于负载额定扭矩。
4、选购伺服电机行星减速机的出力轴径不能大于表格上的maximum使用轴径。
5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
7、对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，因此，在选购伺服减速机时，要注意扭力计算，且了解伺服减速机扭矩计算公式。另外，还要注意加速度的maximum转矩值(TP)，是否超过减速机的maximum负载扭力。
以上便是伺服电机行星减速机选择时需要注意什么的主要内容。