步进电机行星减速机之步进电机的特点

　　步进电机行星减速机：步进电机是机电一体化的关键产品之一，现广泛应用在机床、广告喷涂、轻纺家居、各种自动化控制系统中。现在比较常用的步进电机主要有三种类别。包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HS)，三种步进电机的特点各不相同。

　　1)永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大，一般为7.5度或15度;

　　2)反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，一般为1.5度、但动态性能差、噪声、振动都很大，可靠性难保证。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

　　3)混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

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