通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内步进电机的步数。
步进电机减速机转速上升时伴随着扭矩的下降，当步进电机扭矩下降到一定程度时，自身的扭矩已经不能带动其自身的重量，导致电机停止。
我们通过实验实际测量了一款28步进电机减速机的转速：
步进电机减速机：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)
步进驱动器：ZD-8731(0-2A ，1、2、4、16细分)
控制器：MC-10(调速范围0-20K)
开关电源：S-35W-24V
测试结果：实际空载转速最大值：7600rpm(此为空载时最大转速)
这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度，可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。
以上便是步进电机行星减速机的转速有哪些常见知识的主要内容，希望对您的使用能有所帮助。
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