行星减速机双支撑与单支撑

1、行星减速机双支撑和行星减速机单支撑的含义

行星减速机双支撑和行星减速机单支撑指的是齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架。单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。

3、行星减速机双支撑和行星减速机单支撑性能

双支撑伺服行星减速机有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要精准，要保证完全同心，不能有一点偏差。行星架上的齿轮就两边受力，这样也就保证了行星减速机的稳定性和精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。

而单支撑的只有一个支撑点，行星架上的齿轮只有一边受力，当单支撑的减速机受力的时候，齿轮会往另外一边偏，用的时间长了，就会出现，噪音会增大，齿轮变形，磨损加快，寿命变短，很多缺点都展现出来。

当行星减速机输出轴上带上负载传动时，单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，这样一来，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，然而结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，我们都知道伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。