2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分配。
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗震性。
4、所有齿轮均经渗碳淬火处理，获得高硬度耐磨表面。 所有齿轮均经过热处理磨削，降低噪音，提高整机效率和使用寿命。
5、减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级有2级和3级。
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