1、步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。
2、小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
3、步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量很大时，会出现加速转矩不足的现象，这种情况也需要考虑使用步进电机减速机。
4、希望低速大转矩制动器的情况。
以上便是步进电机行星减速机在使用时受到哪些条件的限制的主要内容，希望对您能有所帮助。