步进电机行星减速机异响的原因

　　1.零部件损坏脱落

　　零部件损坏脱落产生的异响清晰、不规律，由于行星减速机在运行中经常承受较大的载荷冲击，长期承受较大的载荷冲击容易引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。

　　2.润滑油不足

　　由于减速机往往安装在设备内部,出现漏油的情况不能被及时发现，这是就可能出现齿轮和齿轮间无润滑油保护，齿轮加速磨损，出现异响。

　　3.轴承游隙大

　　轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。轴承游隙大产生的异响清晰、连续、具有周期性，并且会随着转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。

　　4.行星减速机机体内有异物

　　行星减速机体内有异物而产生的异响清晰、不规律，主要由于在减速机组装过程中，有小零件、装配工具等异物不慎掉入机体造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。

　　5.零件之间的不同心

　　零件之间的不同心产生的异响浑浊、连续、具有周期性;一般情况下零件之间的同心是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，就会产生异响，严重地还会影响到减速机的使用寿命;由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下就会产生异响。

　　6.齿轮打齿

　　这种异响声音特别大，撞击声，一般为 “咔. ..... ,而且是周期性的。建议更换齿轮和内齿圈。

　　7.齿轮齿侧间隙偏大

　　齿轮齿侧间隙偏大产生的异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。若齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死;但是齿侧间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。

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